Option
Leica BLK ARC
ライカジオシステムズ社の「Leica BLK ARC」は、様々なタイプのロボットに取り付け、ロボットのセンサーと合わせて使用することで、完全に自律的で再現性の高いスキャンミッションを可能にします。
BLK ARC
BLK ARCは、様々なタイプのロボットに取り付け、ロボットのセンサーと合わせて使用することで、完全に自律的で再現性の高いスキャンミッションを可能にします。
BLK ARCをSpotに搭載することにより、自動走行中に3D点群やパノラマ画像をキャプチャすることが可能です。完全に自律的で反復可能なスキャンミッションを実現することができます。
特 徴
遠隔操作
現場から離れたオフィスからであっても操作が可能です。
オフライン経路計画
BLK ARCとLeica cyclone 3DRを使用し、あらゆる環境下でもミッションの作成や、調整が可能です。
シンプルなユーザーインターフェース
使いやすいシンプルなインターフェースからBLK ARCを制御・管理することができます。
精度の高いスキャン
認識できる特徴を持つ詳細な地図を作成するために、フルカラーのデータをキャプチャします。効率的で徹底的な結果を得るために、連続スキャンと静止スキャンのどちらかを選ぶことができます。
仕 様
寸法
ハウジング
黒色粉体塗装アルミニウム
奥行
92.5 mm
直径
80 mm
高さ
183.6 m
重量
690 g
レーザー測距技術およびイメージング技術
レーザークラス
1 (IEC 60825-1準拠)
波長
830 nm
視野
360°(水平) / 270°(垂直)
範囲
最小 0.5 - 最大 25 m
ポイント測定率
420,000点/秒
高解像度カメラ
12 Mピクセル, 90° x 120°, ローリングシャッター
パノラマビジョンシステム
3カメラシステム, 4.8Mピクセル, 300° x 135°, グローバルシャッター
オペレーション
BLK ARC-UI
ブラウザベースのミッションコントロールユーザーインターフェース。サポートされるロボットキャリアへの要追加インストール。
通信
USB 3.0 / Wireless (BLK ARC-UI接続)
内蔵メモリー
24 時間スキャン (圧縮データ) / 6 時間 (非圧縮データ)
動的システム性能（GRANDSLAMベース）
*以下の仕様は、モバイルスキャンモードにのみ適用されます。
レンジノイズ * **
+/-3 mm
精度 (室内) ***
**環境に依存
+/- 10 mm
***制御環境下 (スキャン時間2分)
環境条件
ロバスト性
屋内と屋外用に設計
使用温度範囲
0 °C ～ +40 °C
保護等級
IP54 (IEC 60529)
データ処理技術
データ転送
ワイヤレス, USB 3.0
デスクトップ ソフトウェア
Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS / Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition) / RCS
ソフトウェア
Reality Cloud Studio, powered by HxDR