Spot® Spec

四足歩行ロボット「Spot」の仕様

Spotが動作する仕組みについて、詳しくはこちらをご覧ください。

ベースロボット

寸法

長さ

1100 mm (43.3インチ)

500 mm (19.7インチ)

高さ (座位)

191 mm (7.5インチ)

デフォルトの高さ (歩行時)

610 mm (24.0インチ)

最大高さ (歩行時)

700 mm (27.6インチ)

最小高さ (歩行時)

520 mm (20.5インチ)

質量/重量 (バッテリー込み)

32.7 kg (72.1ポンド)

移動

最大スピード

1.6 メートル/秒

最大傾斜

±30°

最大ステップ高さ

300 mm (11.8インチ)

環境

侵入保護

IP等級

動作温度

20°C~45°C

地形感知

水平視野

360°

範囲

4メートル(13フィート)

点灯

2ルクス

衝突回避

静止した障害物から設定された距離を維持する

接続性

Wi-Fi

2.4GHz / 5GHz 無線LAN

イーサネット

バッテリー&ペイロード

バッテリー

バッテリー容量

564 Wh

平均実行時間*

約90分

待機時間

約180分

充電時間

約60分

長さ

324 mm (12.8 インチ)

168 mm (6.6 インチ)

高さ

93 mm (3.7 インチ)

質量/重量

5.2 kg (11.5 ポンド)

*実行時間は積載量や環境要因によって異なる場合があります。

ペイロードマウント

最大重量

14 kg (30.9 ポンド)

取り付けエリア

850 mm (長さ) x 240 mm (幅) x 270 mm (高さ)

取り付けインターフェース

M5 Tスロットレール

ペイロードポート

DB25 (2ポート)

電源

DC35~58.8V、1ポートあたり150W

開発

SDK/APIおよび開発用ドキュメントを提供

Image
Image