Spec
四足歩行ロボット「Spot」の仕様
Spotが動作する仕組みについて、詳しくはこちらをご覧ください。
ベースロボット
寸法
長さ
1100 mm (43.3インチ)
幅
500 mm (19.7インチ)
高さ (座位)
191 mm (7.5インチ)
デフォルトの高さ (歩行時)
610 mm (24.0インチ)
最大高さ (歩行時)
700 mm (27.6インチ)
最小高さ (歩行時)
520 mm (20.5インチ)
質量/重量 (バッテリー込み)
32.7 kg (72.1ポンド)
移動
最大スピード
1.6 メートル/秒
最大傾斜
±30°
最大ステップ高さ
300 mm (11.8インチ)
環境
侵入保護
IP54
動作温度
-20°C ～ 55°C
地形感知
水平視野
360°
範囲
4メートル（13フィート）
点灯
2ルクス
衝突回避
静止した障害物から設定された距離を維持する
接続性
Wi-Fi
2.4GHz / 5GHz 無線LAN
イーサネット
バッテリー&ペイロード
バッテリー
バッテリー容量
564 Wh
平均実行時間*
約90分
待機時間
約180分
充電時間
約60分
長さ
324 mm (12.8 インチ)
幅
168 mm (6.6 インチ)
高さ
93 mm (3.7 インチ)
質量/重量
5.2 kg (11.5 ポンド)
*実行時間は積載量や環境要因によって異なる場合があります。
ペイロードマウント
最大重量
14 kg (30.9 ポンド)
取り付けエリア
850 mm (長さ) x 240 mm (幅) x 270 mm (高さ)
取り付けインターフェース
M5 Tスロットレール
ペイロードポート
DB25 (2ポート)
電源
DC35～58.8V、1ポートあたり150W
開発
SDK/APIおよび開発用ドキュメントを提供
