【規制改革動向】四足歩行ロボット等「歩行型ロボット」の公道実証実験に係るルールが明確化！

近年、政府および内閣府において、自動配送ロボットや歩行型ロボットの公道実証実験に向けた規制改革の検討が精力的に行われてまいりました。こうした政府方針や閣議決定を経て、警察庁より「歩道走行型ロボットの公道実証実験に係る道路使用許可基準」および「留意事項」の改訂版が公開されました。今回の警察庁の改訂においては、二足・四足等の脚部を用いて移動するロボット等も「歩行型ロボット等」として公道実証実験の対象に含まれることが明確化されています。

本内容は、四足歩行ロボット「Spot」を活用したソリューションを提供する当社（東北エンタープライズ）にとっても、社会実装に向けた今後の展開に関わる重要な業界動向となります。

• 2026年4月30日｜内閣府 規制改革推進会議
  第9回デジタル・AIワーキング・グループにて、「フィジカルAIを活用した歩行型ロボットの社会実装に向けた公道実証実験の推進」に関する議論が行われました。提出資料では、現行制度における法的定義の不透明さや実環境での検証を阻む安全措置（物理的分離等）などの課題、および歩行型ロボットの特性に合わせたルール整備に向けた要望などが示されています。
  
  内閣府「デジタル・AIワーキング・グループ」提出資料（2026年4月30日）
• 2026年6月29日｜規制改革推進会議 答申取りまとめ
  規制改革推進会議において答申が取りまとめられ、歩行型ロボットの公道実証実験に向けた道路使用許可等の取り扱いを明確化・整理する方向性が示されました。
• 2026年7月21日｜政府「規制改革実施計画」閣議決定
  規制改革推進会議の答申等を踏まえ、政府の「規制改革実施計画」が閣議決定されました。この中で、歩行型ロボットの公道における実証実験について、道路使用許可等の取り扱いを明確化する方針が正式に決定されました。
• 2026年8月31日｜警察庁による基準改訂版の公開
  警察庁より「歩道走行型ロボットの公道実証実験に係る道路使用許可基準」および「留意事項」の改訂版（第2.0版）が公表されました。二足・四足等の脚部を用いて移動するロボット等も「歩行型ロボット等」として対象に含まれることが明確化され、公道実証実験を行う際の審査基準や確認事項が体系的に整理・明確化されています。

優れた不整地走破性や段差・階段への適応力を持つ四足歩行ロボット「Spot」は、現在、主にプラント、建設現場、各種インフラ施設等での点検・巡回業務を中心に導入・活用が進んでいます。今回の規制改革および警察庁による基準改訂により、二足・四足等の脚部を用いて移動する「歩行型ロボット」についても、公道における実証実験を行う際の道路使用許可基準が明確に整備されました。今後、様々な実証実験を通じて安全性や運用ノウハウの蓄積が進むことで、四足歩行ロボットを含む歩行型ロボットの活用領域が、屋外の公共空間や周辺インフラ等へさらに広がっていく可能性が期待されます。

当社におきましても、法令および安全基準を厳守しながら、最新の動向を踏まえたSpotの活用提案および実証サポートに努めてまいります。